我司除了提供EPSON机器人保养服务，同时主修爱普生EPSON机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括LS3、LS6等四轴本体，RC90系列控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
固远机器人10多年专注爱普生EPSON工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右爱普生机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
使电动机在空载状态下起动。如果起动很慢且噪声很大，说明有一相绕组的头尾接反。此时应立刻断电，把其中一相的接头位置对调，再接通电源。如依然如故，说明倒换的这相没有接反。把这一相的头尾重新倒过来，按同样方法依次对调其它两相，直到电动机起动声音正常为止。发电机是由定子和转子2大基础元件组成的，其中定子里有3相绕阻和3相对称绕阻A、B、Cand、X、Y、Z还有定子铁芯，转子由磁极和励磁绕阻组成，当励磁系统给转子的励磁绕阻一个恒定的电流时（直流电）就在发电机里形成一个磁场，在主轴的下，带动发电机的转子。电桥测直流电阻，三相不衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两。
操作也不，选用器时只要按照器的额定工作电流Ith等于或大于电热设备的工作电流1.2倍即可。照明设备的种类很多，不同类型的照明设备、启动电流和启动时间也不一样。此类负载使用类别为AC-5a或AC-5b。如果启动时间很短，可选择其电流Ith等于照明设备工作电流1.1倍。启动时间较长以及功率因数较低，可选择其电流Ith比照明设备工作电流大一些。当接通低压变压器负载时，变压器因为二次侧的电极短路而出现短时的陡峭大电流，在一次侧出现较大电流，可达额定电流的15～20倍，它与变压器的绕组布置及铁心特性有关。当电焊机地产生突发性的强电流，从而使变压器的初级侧的开关承受的应力和电流，所以必须按照变压器的额定功率下电极短路时一次侧的短路电流及焊接来选择。
但是没有接起来，你要自己按照上面的方式接为Y或者△型）。关于空气开关你如果用配电型（Z型）的就要选100A的，如果是电机保护型（D型）的就用63A。导线16方（每个电缆厂家的负载能力不一样，但是基本16方肯定够了），如果是降压启动的话，在空开下面到器的上面加63/5A的电流互感器做热保护。如果直接启动需要考虑电缆在承载冲击电流时候的能力，可以用25方的线。器作为通断负载电源的设备，器的选用应按满足被控制设备的要求进行，除额定工作电压与被控设备的额定工作电压相同外，被控设备的负载功率、使用类别、控制方式、操作、工作寿命、安装方式、安装尺寸以及经济性是选择的依据。选用原则如下：（2）负载的计算电流要符合器的容量等。
电流，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以的形式出来，从而影响电机的效率。EPSON机器人机器人一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的也随转速而变化，因而EPSON机器人机器人普遍存在情况，且情况比一般交流电机严重。电机允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，EPSON机器人机器人表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80。
使用前更应认真检查。有条件的应缝制帆布罩加以防护，可相对保证电动机绝缘，但高温天气或长时间，连续使用时需将帆布罩取下，以防散热受阻导致电机过热烧毁。如果发现电动机浸泡水，只要将电动机解体后转子，用60-70℃热淡水反复冲洗，并用压缩空气吹干后，再用烤灯从电动机定子内两端烘烤，直止电动机绝缘升至正常。做：不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施，还要按保养周期对电动机进行螺丝、接线紧固，拆解检查、清洁保养等。如：空调风机电动机端盖4个固定螺丝全部松脱，扫膛运转烧坏；锅炉风机电动机风扇叶脱落抵住堵转而烧坏，是因为没有及时检查、紧固所致；而水泵电动机轴承不良、运行温度高。而未及时更换轴承使电动机烧坏。
一般为两相或四相；须供给正负脉冲信；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行较高；是目前发展较快的一种EPSON机器人机器人。反应式EPSON机器人机器人：也叫感应式、磁滞式或磁阻式EPSON机器人机器人。一般为六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20A，驱动电压较高）；步距角小（可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲很低时）震荡时间较长；启动和运行较高。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。在结构和材料上不。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角。从上表可以看出：EPSON机器人机器人驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍。
